Драйвер шаговых двигателей
Драйвер шагового мотора на DRV8825 8,2-45В 2,2А
Принцип действия шагового двигателя основан на последовательной подаче напряжения в обмотки статора, в каждый момент времени срабатывающие как магниты и фиксирующие ротор. Разница между токами в обмотках определяет угол поворота ротора. Драйвер ШД — силовое устройство, формирующее токи питания для каждой обмотки. Одноканальные используются для управления одним ШД. Применяются при построении станков, где используются двигатели типоразмера 86 мм с током управления выше 4А.
Драйвер шагового двигателя DRV — предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями , работающими от напряжения 8,2 - 45 В и потребляющими до 2,2 А на каждую обмотку двигателя. С принципом работы шаговых двигателей можно ознакомиться в разделе Wiki - Шаговые двигатели. Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Количество полных шагов в одном обороте указывается в технической документации двигателя. С каждым фронтом импульса на входе «STEP», ротор двигателя будет поворачиваться на один шаг, направление поворота которого будет зависеть от логического уровня на входе «DIR». Пример для двигателя 17HSP в полношаговом режиме:.
Деление шага двигателя Компенсация резонанса и цифровая фильтрация входного сигнала STEP. Встроенный дампер, датчик температуры и тестовый генератор импульсов STEP. Изолированный USB интерфейс для настройки.
