Таймер из шагового двигателя - Управление шаговым двигателем. Инструкция
Это довольно простая схема контроллера шагового двигателя, которая позволит вам осуществить управление шаговым двигателем через параллельный порт вашего компьютера. Шаговый двигатель можно применить в конструировании роботов, в изготовлении печатных плат, использовать в качестве микродрели, автоматической кормушки для аквариумных рыбок и т. Если вы никогда не работали с шаговыми двигателями, то эта статья для вас.Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0
Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы.
Отличительные особенности: Контроллер быстродействующего шагового двигателя Использование системы прерываний Компактный код программы размер процедуры прерываний всего 10 байт Очень высокое быстродействие Низкие требования к вычислительным возможностям Поддержка всех AVR-микроконтроллеров Введение В данном документе описывается пример реализации контроллера шагового двигателя с компактным размером кода и высокоскоростным формированием управляющих воздействий с помощью прерываний по таймеру и табличного метода преобразования. Типичная сфера применения шаговых двигателей: подача пленки и изменение масштаба изображения в камерах, факсимильные аппараты, принтерах, копировальные машины, лотки подачи и сортировщики бумаги, а также дисководы. Высокая производительность AVR-микроконтроллеров позволяет разработчикам реализовать устройство управления быстродействующим шаговым двигателем при малых требованиях к вычислительным возможностям контроллера. Принцип действия Шаговый двигатель постоянного напряжения преобразует импульсы тока во вращение.
Форум Список пользователей Все разделы прочитаны Справка Расширенный поиск. Страница 1 из 3 1 2 3 Последняя К странице: Показано с 1 по 10 из Тема: Управление двигателем с ПЛК. Опции темы Версия для печати Отправить по электронной почте….